El General en Jefe Rafael Urdaneta nació en Maracaibo, Estado Zulia, el 24 de octubre de 1788, y se conmemora hoy 24 de octubre de 2026 el 238 aniversario de su natalicio. Es recordado como "el más leal de todos los leales a Simón Bolívar." conocido como "El Brillante" por su valentía y capacidad.
Nacido en La Cañada de Urdaneta, cerca de Maracaibo, fue hijo de Miguel Jerónimo de Urdaneta Barrenechea y Tronconis y de su esposa María Alejandra de Farías Jiménez-Cedeño de Cisneros. Tuvo 12 hermanos de sangre y cuatro medio hermanos por parte de su padre.
Estudió Latinidad en Caracas, y Filosofía en el convento franciscano de Maracaibo, con el fin de ampliar su formación. También cursó estudios en el Colegio de San Bartolomé en Bogotá, en 1804, donde fue nombrado oficial tercero del Tribunal.
Se formó como estratega militar y político, y destacó por sus estrategias en batalla. Además, ejerció la presidencia de la Gran Colombia en representación de Simón Bolívar entre 1830 y 1831. Estuvo presente en la Campaña Admirable en 1813 y tuvo una participación decisiva en la Batalla de Taguanes. Fue presidente de facto de la Gran Colombia entre 1830 y 1831 y ocupó diversos cargos. entre ellos, ministro de Guerra y Marina, intendente del Zulia y presidente de la Sociedad Bolivariana.
Urdaneta ejerció de facto la presidencia de la Gran Colombia entre septiembre de 1830 y mayo de 1831. Su nombre identifica a una de las obras más importantes de la región zuliana, el Puente General Rafael Urdaneta sobre el Lago de Maracaibo.
Murió en París, Francia, el 23 de agosto de 1845 a causa de complicaciones de cálculos renales mientras cumplía una misión diplomática. Sus restos reposan en el Panteón Nacional de Venezuela desde 1876.
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